Wczytuję dane...
Kod EAN: 9788378371472
Waga produktu: 0.29 kg
Realizacja zamówienia: 3 dni
EAN: 9788378371472
Wysyłka od: 12.99 PLN
Wydawnictwo: exit
KUP TERAZ!
Układy nieholonomiczne stale stanowią przedmiot intensywnych badań podstawowych z dziedziny robotyki. W takich układach występują ograniczenia ruchu wynikające z niecałkowalnych więzów zależnych nie tylko od bieżącej konfiguracji układu (stanu), ale także od prędkości zmiennych stanu.
Zatem zadanie planowania ruchu i zadanie sterowania jest bardziej wymagające niż w przypadku analogicznych zadań określonych dla układów holonomicznych.
Celem tej książki jest zaproponowanie koncepcji ruchów własnych w układach nieholonomicznych

Szczegóły produktu

  • Autor: 

    Ratajczak Adam

  • Format: 

    16.5x23.5cm

  • ISBN: 

    9788378371472

  • Objętość: 

    178

  • Oprawa: 

    Miękka

  • Rok wydania: 

    2024

  • Tematyka: 

    Technika

Polecamy także